检测项目

机械性能检测：

• 定位精度：重复定位误差（±0.005mm）、绝对定位偏差（ISO 9283）
• 运动特性：最大加速度（≥2g）、速度平稳性（波动率≤1.5%）
• 刚性测试：轴向刚度（≥200N/μm）、扭转刚度（GB/T 26124）

电气特性检测：

• 伺服响应：阶跃响应时间（≤10ms）、带宽（≥500Hz）
• 编码器性能：分辨率（0.001°）、信号失真度（THD≤0.8%）

几何精度检测：

• 直线度：XYZ轴向偏差（≤3μm/300mm）
• 垂直度：各轴正交误差（≤5arc.sec）
• 平面度：工作台面波动量（≤0.01mm/m²）

动态特性检测：

• 轨迹精度：圆度测试误差（≤15μm）
• 振动特性：固有频率（≥80Hz）、振幅（≤2μm RMS）

环境适应性检测：

• 温漂特性：定位精度变化量（±1μm/℃）
• 抗干扰性：EMC噪声容限（≥10V/m）

耐久性检测：

• 寿命测试：运行周期（≥10⁷次）、磨损量（≤3μm）
• 保持性：断电位置保持力（≥50N）

安全性能检测：

• 急停响应：制动距离（≤50mm）、时间（≤0.1s）
• 过载保护：扭矩限制精度（±2%）

系统兼容性检测：

• 通讯协议：EtherCAT同步精度（≤100ns）
• 接口匹配：信号电平容差（±0.5V）

校准参数检测：

• 反向间隙补偿：补偿精度（≤0.5μm）
• 螺距误差修正：修正残差（≤1.2μm）

综合性能检测：

• 多轴同步：协同定位误差（≤8μm）
• 动态扰动抑制：抗扰度（≥60dB）

检测范围

1. 工业机器人关节： 检测旋转轴重复定位精度及力矩波动特性

2. CNC机床导轨： 侧重直线度检测与热变形补偿验证

3. 半导体晶圆平台： 纳米级平面度及微振动谱分析

4. 自动化装配臂： 多轴协同运动轨迹精度测试

5. 3D打印运动系统： 层间定位精度与回程误差校准

6. 医疗定位设备： 无菌环境下的位置保持力测试

7. 光学对准机构： 微弧度级角度定位精度验证

8. 物流分拣滑轨： 高速运动下的振动抑制检测

9. 航空航天作动器： 极端温度工况位置稳定性测试

10. 精密测量平台： 亚微米级重复定位误差分析

检测方法

国际标准：

• ISO 9283:2022 工业机器人性能规范
• ISO 230-2:2014 机床检验通则-定位精度
• IEC 61800-9:2020 调速电气传动系统

国家标准：

• GB/T 26124-2019 数控机床定位精度检验
• GB/T 12642-2022 工业机器人性能测试
• GB/T 17626.4-2022 电磁兼容试验技术

方法差异说明：ISO 230-2采用双向定位检测法，GB/T 26124增加温度梯度补偿要求；IEC 61800-9规定带宽测试用扫频法，GB/T 17626.4明确脉冲群抗扰度试验等级。

检测设备

1. 激光干涉仪： XL-80型（分辨率0.001μm，量程40m）

2. 电子水平仪： ELD-50CNC（精度0.001mm/m，采样率1kHz）

3. 多普勒测振仪： PDV-100（频响0-25kHz，分辨率0.1μm/s）

4. 三维加速度计： 356A21型（量程±500g，灵敏度10mV/g）

5. 伺服分析仪： TMT-5000H（带宽DC-5kHz，精度±0.1%）

6. 球杆仪： QC20-W（测量精度±0.2μm）

7. 光栅尺校准仪： MSA-700（分辨率1nm，精度±0.5ppm）

8. 热成像仪： T1K-640（热灵敏度0.03℃，空间分辨率1.1mrad）

9. 动态信号分析仪： 3560B型（频率范围0-100kHz，动态范围>160dB）

10. 多通道数据采集器： MX-4108A（24位ADC，采样率512kS/s）

11. 扭矩传感器： T40B（量程±50Nm，精度±0.05%FS）

12. 环境试验箱： TPH-040（温控范围-70℃~180℃，波动度±0.5℃）

13. 电磁兼容测试系统： EMCPro（辐射场强1-18GHz，精度±1.5dB）

14. 高速摄像机： Phantom VEO710（分辨率1280×800，帧率6800fps）

15. 坐标测量机： ACCURA II（空间精度0.6+L/400μm）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。